明以武功定天下，革元旧制，自京师达于郡县，皆立卫所。数府划为一个防区设卫，下设千户所和百户所。各卫所分属于各省的都指挥使(都司)，统由中央的五军都督府分别管辖。

清初亦沿袭。《初刻拍案惊奇》卷二：“那姚乙定了卫所，发去充军。”《清史稿·世祖纪二》：“六月丁未，裁併直隶诸卫所。”参阅《明史·兵志一》。