宋代皇帝郊祀礼毕，还阙门时，行勘箭之仪。规定用竹签为箭，由金吾掌握；另以金涂铜为镞，由驾前掌握。镞端用以合符，符合，即开门。

宋沉括《梦溪笔谈·故事一》：“大驾卤簿中有勘箭，如古之勘契也。”《宋史·礼志一》：“南郊，乘舆所过，必勘箭然后出入。”参见“勘契”。