汉时对步兵、屯骑、长水、越骑、射声五校尉的合称。

汉荀悦《申鉴·时事》：“掌军功爵赏，小统於五校，大统於太尉。”黄省曾注：“五校者，一曰屯骑，二曰越骑，三曰步兵，四曰长水，五曰射声。俱掌宿卫兵，所谓大驾，卤簿、五校在前是也。”

西汉末高扈率领的农民起义军称号。见《后汉书·光武帝纪上》。

南朝梁末亦有号为“五校”的起义军。见《陈书·高祖纪上》。