请解释一下「正向运动学」这个词的含义。

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正向运动学 zhèng xiàng yùn dòng xué · ㄓㄥˋ ㄒㄧㄤˋ ㄩㄣˋ ㄉㄨㄥˋ ㄒㄩㄝˊ
zheng xiang yun dong xue
zxydx
ㄓㄥ ㄒㄧㄤ ㄩㄣ ㄉㄨㄥ ㄒㄩㄝ
2026-07-16 03:51:01

扩展释义

正向运动学是指采用一个机器人的运动方程,以从该关节参数指定的值计算所述端部执行器的位置。