浙江省雁荡山名胜之一。在雁荡蔡家岭附近的仙亭山背脊，两崖对峙，石桥横架其上，长约百米，宽约二十米，传说东周灵王太子晋骑鹤吹箫于此，后人因称“仙人桥”。

明章纶有《仙人桥》诗。亦省称“仙桥”。明朱谏《仙桥》诗：“仙桥只在云深处，欲问丹梯未有媒。”