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请解释一下「零力矩点」这个词的含义。
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零力矩点
líng lì jǔ diǎn · ㄌㄧㄥˊ ㄌㄧˋ ㄐㄩˇ ㄉㄧㄢˇ
ling li ju dian
lljd
ㄌㄧㄥ ㄌㄧ ㄐㄩ ㄉㄧㄢ
2026-07-14 02:23:29
扩展释义
“零力矩点”是判定仿人机器人动态稳定运动的重要指标，ZMP落在脚掌的范围里面，则机器人可以稳定的行走。
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