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请解释一下「三心定理」这个词的含义。
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三心定理
sān xīn dìng lǐ · ㄙㄢ ㄒㄧㄣ ㄉㄧㄥˋ ㄌㄧˇ
san xin ding li
sxdl
ㄙㄢ ㄒㄧㄣ ㄉㄧㄥ ㄌㄧ
2026-07-11 21:03:15
扩展释义
三心定理，当两构件直接组成运动副时，其瞬心的位置可以很容易地通过直接观察加以确定；如果两构件没有直接连接形成运动副，则它们的瞬心位置需要用三心定理来确定。三心定理的内容是：四连杆机构中，作平面平行运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于同一直线上。
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