鞭打或驱赶人畜的用具。通常是在短柄上装上绳子或皮条。

《水浒传》第四七回：“后槽牵过一匹快马，备上鞍轡，拿了鞭子，便出庄门。”《儒林外史》第三四回：“两人下了牲口，拿着鞭子，一齐走进店来。”叶圣陶《一篇宣言》：“缠在身上的无形的鞭子仿佛更收紧了许多。”