古代在边远少数民族地区所置之州。以情况特殊，因其俗以为治，有别于一般州县。

《新唐书·地理志七下》：“大凡府州八百五十六，号为羈縻云。”宋赵昇《朝野类要·羁縻》：“荆广川峡、溪洞诸蛮，及部落蕃夷受本朝官封而时有进贡者，本朝悉制为羈縻州，盖如汉唐置都护之类也。”《明史·地理志一》：“终明之世……羈縻之府十有九，州四十有七，县六。”