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请解释一下「反向运动学」这个词的含义。
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反向运动学
fǎn xiàng yùn dòng xué · ㄈㄢˇ ㄒㄧㄤˋ ㄩㄣˋ ㄉㄨㄥˋ ㄒㄩㄝˊ
fan xiang yun dong xue
fxydx
ㄈㄢ ㄒㄧㄤ ㄩㄣ ㄉㄨㄥ ㄒㄩㄝ
2026-07-14 08:29:20
扩展释义
反向运动学（Inverse kinematics，缩写：IK）反映的是一种由手部带到肩部的运动形式，在这个运动中，运动以手部这个自由端为起始，当手部进行运动时会自然的带动固定端肩部的运动。