周官名。君主左右管理民事的大臣。以从诸伯中选拔，故名。

《书·立政》：“王左右常伯、常任、準人、缀衣、虎賁。”蔡沉集传：“有牧民之长曰常伯。”后因以称皇帝的近臣，如侍中、散骑常侍等。《汉书·谷永传》：“戴金貂之饰、执常伯之职者，皆使学先王之道，知君臣之义。”颜师古注：“常伯，侍中也。”晋潘岳《藉田赋》：“常伯陪乘，太僕秉轡。”